# Arduino komande i primjeri (LV01–LV11) ## Sadržaj - [LED diode](#led-diode) - [Tipkala (Button)](#tipkala-button) - [Potenciometar](#potenciometar) - [Piezo zujalica (Buzzer)](#piezo-zujalica-buzzer) - [LCD zaslon (I2C)](#lcd-zaslon-i2c) - [Serial Monitor](#serial-monitor) - [RGB LED dioda](#rgb-led-dioda) - [I2C komunikacija](#i2c-komunikacija) - [Upravljanje vremenom](#upravljanje-vremenom) - [Matematika](#matematika) - [Sedam-segmentni LED indikator (LV07)](#sedam-segmentni-led-indikator-lv07) - [4x7-segmentni LED indikator (LV08)](#4x7-segmentni-led-indikator-lv08) - [DC i Servo motori (LV09)](#dc-i-servo-motori-lv09) - [4x4 Matrična tipkovnica i relej (LV10)](#4x4-matrična-tipkovnica-i-relej-lv10) - [Prekidni sustav – vanjski prekidi (LV11)](#prekidni-sustav-vanjski-prekidi-lv11) - [Dodatne napomene i savjeti](#dodatne-napomene-i-savjeti) --- ## LED diode - `pinMode(pin, OUTPUT);` – Postavlja pin kao izlazni. - `digitalWrite(pin, HIGH/LOW);` – Postavlja pin na visoku (HIGH) ili nisku (LOW) razinu. - `analogWrite(pin, vrijednost);` – Postavlja PWM vrijednost na pin (0–255). - `delay(vrijeme);` – Pauzira program na određeno vrijeme u milisekundama. --- ## Tipkala (Button) - `pinMode(pin, INPUT);` – Postavlja pin kao ulazni. - `pinMode(pin, INPUT_PULLUP);` – Ulazni pin s uključenim internim Pull-Up otpornikom. - `digitalRead(pin);` – Čita stanje na pinu (HIGH/LOW). --- ## Potenciometar - `analogRead(pin);` – Čita analognu vrijednost s pina (0–1023). - `map(vrijednost, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh);` – Mapira vrijednost iz jednog opsega u drugi. - `Serial.print(vrijednost);` – Ispisuje vrijednost na Serial monitor. --- ## Piezo zujalica (Buzzer) - `tone(pin, frekvencija, trajanje);` – Generira ton na piezo zujalici. - `noTone(pin);` – Zaustavlja ton na piezo zujalici. --- ## LCD zaslon (I2C) - `#include ` – Biblioteka za I2C komunikaciju. - `#include ` – Upravljanje LCD zaslonom preko I2C. - `LiquidCrystal_I2C lcd(adresa, stupci, retci);` – Inicijalizacija LCD zaslona s I2C adresom. - `lcd.begin();` – Inicijalizacija LCD zaslona. - `lcd.backlight();` – Uključuje pozadinsko osvjetljenje LCD-a. - `lcd.setCursor(stupac, redak);` – Postavlja kursor na određenu poziciju. - `lcd.print("tekst");` – Ispisuje tekst na LCD zaslon. - `lcd.clear();` – Briše sadržaj LCD zaslona. - `lcd.createChar(broj, znak);` – Kreira korisnički definirani znak. #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); void setup() { lcd.begin(); lcd.backlight(); lcd.print("Hello, World!"); } void loop() { lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(millis() / 1000); }`, label: 'C/C++', language: 'javascript' } ]} copyButton /> --- ## Serial Monitor - `Serial.begin(9600);` – Inicijalizira serijsku komunikaciju. - `Serial.print("tekst");` - `Serial.println("tekst");` - `Serial.print(vrijednost);` - `Serial.println(vrijednost);` --- ## RGB LED dioda - `analogWrite(pin, vrijednost);` – PWM za svaku boju. - `setColor(crvena, zelena, plava);` – Korisnička funkcija za postavljanje boje. --- ## I2C komunikacija - `Wire.begin();` - `Wire.beginTransmission(adresa);` - `Wire.write(podatak);` - `Wire.endTransmission();` - `#include ` void setup() { Wire.begin(); } void loop() { Wire.beginTransmission(0x27); Wire.write("Hello"); Wire.endTransmission(); delay(1000); }`, label: 'C/C++', language: 'javascript' } ]} copyButton /> --- ## Upravljanje vremenom - `delay(vrijeme);` - `millis();` – Vrijeme od pokretanja programa. = interval) { previousMillis = currentMillis; Serial.println("1 second passed"); } }`, label: 'C/C++', language: 'javascript' } ]} copyButton /> --- ## Matematika - `map(vrijednost, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh);` - `random(min, max);` --- ## Sedam-segmentni LED indikator (LV07) **Osnovne komande:** - `pinMode(pin, OUTPUT);` – Za svaki segment (A–G, DP). - `digitalWrite(pin, HIGH/LOW);` – Uključuje/isključuje segment. **Direktno adresiranje portova:** --- ## 4x7-segmentni LED indikator (LV08) **Osnovne komande:** - Pinovi 0–7: segmenti (A–H/DP) - Pinovi 8–11: odabir znamenke (D1–D4) **Aktivacija znamenke:** --- ## DC i Servo motori (LV09) **DC motor:** - `analogWrite(pin, vrijednost);` – PWM upravljanje brzinom (0–255). - `pinMode(pin, OUTPUT);` – Pin za motor kao izlazni. = 0; i--) { analogWrite(motorPin, i); delay(10); } }`, label: 'C/C++', language: 'javascript' } ]} copyButton /> **Servo motor:** - `#include ` - `Servo myservo;` - `myservo.attach(pin);` – Odabir pina za servo. - `myservo.write(kut);` – Postavlja kut (0–180°). - `delay(ms);` – Pauza za pozicioniranje. Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { for (int pos = 0; pos <= 180; pos++) { myservo.write(pos); delay(15); } for (int pos = 180; pos >= 0; pos--) { myservo.write(pos); delay(15); } }`, label: 'C/C++', language: 'javascript' } ]} copyButton /> --- ## 4x4 Matrična tipkovnica i relej (LV10) **Biblioteka:** - `#include ` **Definiranje tipkovnice:** const byte ROWS = 4; const byte COLS = 4; char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3','A'}, {'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'*','0','#','D'} }; byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); } }`, label: 'C/C++', language: 'javascript' } ]} copyButton /> **Relej:** - `digitalWrite(pin, HIGH/LOW);` – Uključuje/isključuje relej. --- ## Prekidni sustav – vanjski prekidi (LV11) **Osnovne komande:** - `attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);` – Najava prekida na pinu. - `interrupts();` – Globalno omogućavanje prekida. - `detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin));` – Isključivanje prekida. **Modovi okidanja:** - `FALLING` – Padajući brid - `RISING` – Rastući brid - `CHANGE` – Promjena stanja - `LOW` – Niska razina 0) { Serial.println("Interrupt occurred"); interruptCounter = 0; } }`, label: 'C/C++', language: 'javascript' } ]} copyButton /> --- ## Dodatne napomene i savjeti - Kod korištenja svih pinova porta D (0–7), privremeno odspojiti RX/TX vodiče (pinovi 0 i 1) tijekom učitavanja programa. - Za univerzalni prikaz na zajedničkoj anodi/katodi koristi se inverzija vrijednosti: `PORTD = ~vrijednost;` za zajedničku anodu. - Svakom segmentu preporučuje se serijski otpornik radi zaštite LED-a. - Za rad s matričnom tipkovnicom koristi se biblioteka `Keypad.h`. - PWM upravljanje koristi `analogWrite(pin, vrijednost);` (vrijednost 0–255). - Za upravljanje većim trošilima koristi se tranzistorska sklopka i zaštitna dioda.